在六柱液压机中，闭式系统的结构较为复杂。闭式系统中一个油源一般只能为一个液压执行机构供油，并采用双向变量泵调速和换向。此外，由于油液基本上都在闭合回路内循环，与油箱交换的油量仅为系统的泄漏量，故油液温升较快，但所需油箱面积容积较小，结构紧凑。

 六柱液压机，由于液压马达的回油是直接流入泵吸入口，故具有有背压的回油能帮助电动机拖动泵，并使泵呈压力油状态，降低了对泵的自吸性的要求。而开式系统中具有背压的回油是不能起到这些积极作用的，而是把这部分可以利用的能量白白地损耗在背压阀的节流发热中。

 六柱液压机闭式系统的制动过程是通过操纵泵的变量机构，使其排量逐步变为零来实现的。在此过程中，外负载的惯性力变成了主动力，力图拖动液压马达以原速运动而呈泵工况，将油液输给泵，是泵呈液压马达工况，泵带动电动机加速旋转而发电，输给电网中的其他负载。这样，外负载的惯性运动能通过马达变成油压能，使马达的回油边的油压力升高，其最大值由阀限定，从而防止产生压力冲击，并使马达逐渐减速、制动。同时，油压能则通过泵带动电动机变成电能，从而实现制动过程中的能量回收。在外负载的惯性较大、换向很频繁时，这种再生能量是很可观的。

 六柱液压机在重力下降机构中，当出现外负载对系统做功的工况时，液压执行机构呈液压泵工况，拖动电动机发电，输给电网中的其他负载，从而防止外负载的超速下降，但当液压泵由内燃机拖动时，则不能实现再生制动机再生限速。

 闭式系统也适用于要求特别紧凑的移动式机械上，在万吨轮的舵机、可调螺距螺旋桨等的泵控马达、泵控液压缸 的系统中也常用闭式系统。