18世纪末，手动泵供压的水压机已经出现。到了19世纪20年代，水压机已经广为应用，成为继蒸汽机以外应用最广的机械设备，而且还发展了各种水压传动控制回路，为后续液压技术的发展奠定了基础。但是水的黏度低，润滑性差，容易锈蚀，这些缺点制约了水压传动技术的进一步发展.到了20世纪初，由于石油工业的兴起。出现了黏度适中、润滑性好、耐锈蚀的各物油.科学家们开始研究将矿物油取代水作为液压传动的工作介质，其中具有代表意义的是1905年美国人詹尼(Janney)利用矿物油作为工作介质.设计制造了第一台油压柱塞泵及由其驱动的油压传动装置，并将其应用于军舰的炮塔装置上.1922年，瑞士人托马(H.Thoma)发明了径向柱塞泵.随后斜盘式轴向柱塞泵、径向液压马达。轴向变量马达等相继出现.使液压传动装置的性能不断提高，应用也越来越广。

    第二次世界大战期间，由于军事设备的需求，将具有反应快、精度高、功率大的液压控制机构应用到了兵器上，从而推动了液压技术的快速发展。战后，液压技术迅速转向民用，在机械制造、工程机械、农业机械、汽车等行业中的应用也越来越广泛。近年来，随着电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术的不断发展和进步，随着新工艺、新材料技术的不断出现.液压传动技术也在不断地发展创新，液压技术在工农亚生产、航空航天及国防工业中占有举足轻重的地位，日前.液压技术正朝着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、节能高效、小型化以及轻量化等方向发展。同时，液压系统的计算机辅助测试、计算机实时控制、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性研究以及

污染控制等，也是当前液压技术发展和研究的一个重要方向

   气压传动技术在科技飞速发展的当今世界将发展得更加迅速。随粉着工业的发展，气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁。机械工业等行业扩展到化工. ,轻纺、食品、军事工业等各行各业。气动技术的发展包含传动、控制与监测在内的自动化技术.由于工业自动化技术的发展，气动控制技术以提高系统的可靠性、降低总成本为目标.研究和开发系统控制技术和机、电、气、液综合技术。显然，气动元件当前发展的特点和研究方向主要是节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与电子学相结合的综合控制技术。

    我国的液压、气压技术开始于20世纪50年代.最初主要应用在机床和锻压设备上,20世纪60年代.我国从国外引进了一些液压元件生产技术。同时自行设计开发出了液压产品；20世纪80年代初期.我国又从美国、日本。德国引进了一些先进的技术和设备.使我国的液压、气压技术水平有了很大的提高.目前，我国的液压、气压件已从低到高形成一系列产品.并开发生产出了许多新型的液压、气压元件。